LDB-Datei für KUKA KRC2 + CP5614A2 mit Master und Slave

    Hallo,
    ich möchte sowohl den Master- als auch den Slave-Port einer CP5614A2 in der KRC2 benutzen.
    Da es auf der Steuerung bereits die slave.ldb gibt, die automatisch verwendet wird, wenn nur der Slave-Port aktiviert ist, gehe ich davon aus, dass ich bei der Konfiguration und Erstellung der LDB-Datei nicht nur die Komponenten am Master-Port berücksichtigen muss, sondern auch den Slave-Teil konfigurieren muss.


    Wenn ich hier richtig liege, wie muss eine Konfiguration in Step-7 für Master und Slave aussehen? Für den reinen Master-Betrieb gibt es ja bereits hier eine sehr gute Anleitung: http://www.roboterforum.de/rob…37.0.html;msg3693#msg3693.


    Gruß,
    Markus

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Am Roboter selber muß nur der Masterteil berücksichtigt werden und unter der Hardwarekonfiguration von Step7 .ldb erstellen und unter KRC\init speichern - restliche Profibuskonfigurationen am Roboter (wie hier an der anstelle im Forum oft beschrieben).
    Der Slaveteil wird von der SPS (Master) aus konfiguriert - evtl. gsd-Datei für CP5614A2 als Slave in der HW-Konfig. unter Step7 laden und Slavekreis konfigurieren...

    Vielen Dank! Das waren schon alle Infos, die ich brauchte ;)
    Ansonsten habe ich die Profibus-Konfiguration auch schon vorher hinbekommen


    Gruß,
    Markus

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