Hallo zusammen!
Mich würde mal interessieren, was denn so die gängigen Roboterhersteller für Interpolationstaktungen mit ihren Steuerungen realisieren...
Hier im Forum habe ich bereits erfahren, dass Mitsubishi mit seinen bisherigen Controllern Taktungen von 7ms erreicht. Bald soll mit den neueren Steuerungen eine Zeit von ca 3ms realistisch sein. :ylsuper:
Bei KUKA meine ich gehört zu haben, dass die Taktung so bei 12ms liegt... Die Info ist aber nicht genau.
Wer hier im Forum weiß denn, wie es bei den anderen Herstellern so aussieht? Folgende interessieren mich:
- KUKA
- Fanuc
- ABB
- Motoman
- Stäubli
- Mitsubishi
- Epson
- Adept
Danke schon mal für etwas mehr Aufklärung...
Grüße