Hallo Dirk,
E3POS ist das gleiche wie E6POS, nur mit 3 Zusatzachsen anstatt 6. Es gibt außerdem auch noch eine POS-Struktur, die natürlich keine Zusatzachsen enthält. Als Zielpunkte für Bewegungen sind Zulässig E6POS, E3POS, POS und FRAME (bei PTP-Bewegungen zusätzlich noch E6AXIS, E3AXIS und AXIS). Unterschied zwischen FRAME und POS sind die Komponenten Status S und Turn T.
E3POS ist also nichts schreckliches (zumindest solang man nicht mehr wie 3 Zusatzachsen hat), sondern einfach eine Positionsbeschreibung. Vermutlich kommt das wohl noch aus KRC32-Zeiten, da diese vielleicht nur 3 Zusatzachsen unterstützte. Aber warum sollte die KRC2 diese nicht unterstützen?
a+ LindePaul
Hallo LindePaul,
danke fuer die hilfreiche Antwort.
So in etwa hatte ich mir das schon gedacht.
Nebenbei: Schrecklich sind fuer mich alle Dinge, die ueberraschend in Quelltexten auftauchen, aber nirgends im Handbuch stehen, weil nicht dokumentiert, eigentlich schon veraltet, oder aus sonstigen Gruenden.
Vielleicht liegt's aber auch daran, dass ich einfach nur schwache Nerven habe... 
Gruss, Dirk.
Guten Morgen Dirk,
das sind schwache Nerven 
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