Hi Franky,
ich kann dir sagen, dass ein KR500 MT nach KUKA Aussage 8.000 N im Dauerbetrieb aufbringen/aushalten kann, aber hilft dir das wirklich weiter 
Wenn du es nicht zu genau wissen willst einfach von 500 auf 240 umrechnen. Wir haben auch schon mal einen KR500 mit 20.000 N druecken lassen, hat er gemacht, die Frage ist nur wie lange.
Schoenen Gruss
Nahaki
Hallo Franky,
die Frage kann leider so einfach nicht beantwortet werden. Die Druckkräfte sind immer davon abhängig, wie der Roboter gerade steht und wo genau die Kraft auf den Flansch einwirkt. Ebenso werden genaue Lastdaten vom Tool benötigt, die auch eine Rolle spielen können.
Ich habe dir mal eine Übersicht angehängt, welche Momente an den einzelnen Achsen nicht überschritten werden dürfen. Mit dieser Tabelle sollte man prinzipiell in der Lage sein, mit den jeweiligen Achsstellungen und Art der Krafteinleitung die Kräfte mal grob zu bestimmen.
a+ LindePaul
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