Steuern von Weltzonen in einem parallelen Task

Hallo alle zusammen,

ich hab wiedereinmal ein kleines Problem...und zwar:

Ich will eine temporäre Weltzone in einem parallen Task beliebig aus und einschalten. Wenn ich sie im parallen Task definiere, bekomme ich eine Fehlermeldung beim Aufruf von WZLimsup \Temp, ... mit der Meldung das es kein Motiontask ist...
Darum dachte ich mir die Weltzone Global definieren und mit einer Event Routine bei Power On einschalten, funktioniert aber leider auch nicht...

Hat wer von euch viel. eine Idee?
Danke im voraus...

Sorry, das ich erst heute antworte, aber ich war diese Woche auf Urlaub...

Ich versuche nocheinmal mein Problem genauer zu erläutern:

Ich möchte eine Weltzone über einen Arbeitsraum legen, den ich variabel sperren und entsperren möchte. Da ich eine stationäre Weltzone aber nur einmal setzen kann und nicht variabel umschalten. Darum hatte ich an eine temporäre gedacht. Das Umschalten der Weltzone soll aber in einem parallen Task erfolgen, da es unabhängig von der aktuellen Postion des Roboters im Haupttask erfolgen soll. Daher dachte ich mir ich lege ein temporäre Weltzone im parallelen Task an und schalte sie auch dort aktiv oder inaktiv. Leider hat das nicht funktioniert, weil er im parallelen Task nicht weiß auf welchen Robter(MotionTask) er sich beziehen soll... Daher mein 2. Ansatz in einer Eventroutine eine temporäre Weltzone anlegen und im parallen aus- und einschalten...hat aber leider auch nicht funktioniert...

ich hoffe ich konnte mein Problem nun etwas besser beschreiben...

Danke für die rasche Antwort...ich werde das heute ausprobieren und dann Bescheid geben ob es so funktioniert...

So, hab mir das ganze jetzt mal angesehen und hab noch eine Frage zu deinem Vorschlag...
wenn ich eine stationäre Weltzone anlege, dann kann ich ja nie in den Arbeitsraum mit dem Roboter fahren, oder sehe ich das falsch? Oder ist das nicht der Fall, wenn nur einen Ausgang setzen lasse...wenn ja, muss ich mich in diesem Fall aber selbst darum kümmern, das der Roboter stoppt?

lg
Martin

Hm, ich glaub ich steh auf der Leitung...

Das mit der stationären Weltzone welche einen Ausgang setzt ist mir klar, nur wodurch stoppt der Roboter? Was soll die UND-Verknüpfung bewirken? Ich will ja, das sich der Arbeitsraum dynamisch im parallen Task aktiviert und deaktiviert, unabhängig wo der Roboter im Robotertask steht....

Aso, jetzt ist es mir klar...Danke...