Hallo
Ich habe einen Scara Roboter (KRC10) im Einsatz. Softwarestand v7.0.11
Wenn Ich den Roboter ausschalte z.B schutztüre auf kann es passieren das sich die Achse 4 ein bisschen verdreht da die verschlauchung relativ starr ist. Diese Meldung kann nur vom KCP aus reseten nicht über auto extern. Nun habe ich aber das Problem das ich die Meldung reseten kann d.h sie wird mir nicht mehr angezeigt. Wenn ich nun aber die Antriebe wieder einschalten will höre ich zwar ein klacken in der Steuerung aber die Antriebe gehen mir nicht mehr rein.
In diesem Fall hilft nur ein neu Initialisieren der BOF.
Dieses hat natürlich Notaus auf der ganzen Linie zur folge :angry:
Laut kuka Hotline soll ich die achse 4 nicht verdrehen aber leider muss ich den Roboter auch ab und zu mal von Hand verstellen wenn ich teile entnehmen will oder so.
kennt jemand von euch das Problem?
Wäre dankbar für eine Hilfe
Stillstand achse 4 meldung kann nicht quittiert werden
- kukabeginner
- Erledigt
-
Hallo KUKAbeginner,
ich nehme an es handelt sich um die QuittungsMeldung 1100 "Stillstand achsnummer".
Diese Meldung ist in EXT nicht quittierbar.
Abhilfe: die Meldungsnummer in die Datei ext_conf.ini eintragen (suche im Forum)
Damit das Problem nicht/oder seltener auftritt:
– "$FOL_ERR_MA" Schleppfehlergrenzwert erhöhen oder
– "$TL_FOL_ERR" Toleranzzeit Schleppfehlergrenzwert erhöhena+
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