Teach In Programmierung

  • Hallo,


    ich habe ein problem beim Teach In. Wenn ich einen Bewegungsbefehl abspeicher, will er mir den immer unter P1 abspeichern. Die PDAT nummeriert er aber fortlaufend wie er es eigentlich bei den Punkten auch machen sollte. Bzw. bis gestern auch gemacht hat. Wo kann da jemand was verstellet haben? Ich kann leider nicht rausfinden wer hier zuletzt dran war, ist nen Schulungsroboter.


    Danke und schöne Grüße
    Blender

    Einmal editiert, zuletzt von blender ()

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Ist das noch aktuell?


    Schau doch mal im Logbuch.
    Wenn jemand im System rumgepfuscht hat, dann findest Du es da.


    Grüße
    bobbl

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

  • Hallo,


    ja das Thema ist noch Aktuell. Wenn ich den Rob Teachen will muß ich, bevor ich den Befehl speicher, immer den Index vom Punkt mit ändern das nervt ganz schön! :huh:
    Komme heute leider nicht mehr daran!
    Werd morgen mal reinschauen. Danke


    Gruß
    blender

  • Schau mal bei Dir in dem DAT-File.
    Bei Dir wird es wahrscheinlich gar keinen Punkt P1 geben.


    Die Steuerung will immer fortlaufend nummerieren und
    wenn es keinen P1 gibt versucht er diesen zu erstellen.


    Eine andere Frage.
    Stört es Dich, wenn ein Punkt P1 heisst?
    Der Name ist ja nicht aussagekräftig. Nur die Parameter
    die hinter diesen Namen stecken.


    Schick mal bitte noch das DAT-File mit.


    Viel Erfolg


    Grüße
    bobbl

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

  • Hallo bobbl,


    im Anhang erstmal die *.dat Datei. Ich habe mal 3 verchiedene Punkte Geteacht, angefahren wird aber nur der erste. :?:
    Achso ich habe schon versucht ein altes Archive wiederherzustellen => ohne Erforlg.


    Eine andere Frage.
    Stört es Dich, wenn ein Punkt P1 heisst?
    Der Name ist ja nicht aussagekräftig. Nur die Parameter
    die hinter diesen Namen stecken.


    Wie der Punkt heißt ist eigentlich egal.


    gruß
    blender

    Einmal editiert, zuletzt von blender ()

  • Hallo blender,


    du fährst in wirklichkeit den Punkt P1 3 mal hintereinender an - in deinem dat file ist auch nur ein XP1 mit Daten vorhanden.

    Die Abnahme von GOTO Anweisungen verhält sich reziprok zur Qualität einer Programmierung

  • Ok, und wie bekomme ich die Standard einstellungen wieder?Die Jungs die hier dran waren sind ja nur als Anwender angemeldet, was können die denn geändet haben?

  • Du musst bei dem Inlineformular beim erstellen des Punktes ne 2 für P2 eintragen usw.


    Zeigt er nicht automatisch die fortlaufende nummer an?

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

  • Zeigt er nicht automatisch die fortlaufende nummer an?


    Das hat er mal, tut er im Moment aber leide nicht mehr.


    Du musst bei dem Inlineformular beim erstellen des Punktes ne 2 für P2 eintragen usw.


    Mit dem Inlineformular meinst du den Menüpunkt wo ich den Bewegungsbefehl hinzufüge?

  • mmmhhh. kann ich dir jetzt allerdings auch nicht helfen.
    Ich denke nicht, dass es da irgendwas zum einstellen gibt.


    Probier auf jedenfall mal ne 2 in das Inlineformular einzutragen.
    Und ja, das Inlineformular ist das Fenster, dass sich öffnet, wenn Du
    den Punkt abspeichern willst

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

  • Jetzt kannst Du auch mal in der *.dat schauen.
    Jetzt wurde ein 2. Punkt angelegt.


    Mal ne andere Frage.
    Hast die Anlage auch mal mit nem Kaltstart neu gestartet?

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

  • Kaltstart heisst, alle Remanenten Variablen (Auch Systemvariablen) werden zurückgesetzt.
    Probiers einfach mal.


    Vielleicht tut sich was.


    Ansonsten würde ich vielleicht doch mal KUKA fragen.

    Was nicht passt, wird passend gemacht !

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden