Base Problem KRC32

Hallo...

Ich habe ein sagen wir Verständnissproblem...

Oder anders gesagt ich werd aus den Hndbüchern und den Meldungen am PHG nicht schlau...

Ich möchte eine Base definieren. Diese soll sich vor dem Roboter auf dem Hallenboden befinden.

Ziel ist es, PTP und LIN in X, Y und Z zu fahren da ich Teile aus einem Förderband entnehmen muss und auf eine Palette packen soll...

So ich hab jetzt die $config.dat zerpflügt und die Handbücher gewälzt, aber ich komme auf keinen grünen Zweig...

Kann mir jemand mal erklären wie man bei einem KRC32 eine Base anlegt / teacht etc...

Danke schon mal...

ein armer Kuka - User

Erst mal Danke für die Antwort... Das mit den U Tasten hab ich schon Probiert... Das Problem ist einfach gesagt: Ich hab ein deutsches PHG eine Englische Software und eine deutsche Doku ( Gott sei Dank wenigstens komplett ). Irgendwie scheint die Menüführung aber ganz anders zu sein als in der Doku beschrieben...

Beispiel wenn ih auf U2 drück passiert gar nichts. Dann gibt es eine Taste mit drei Pfeilen oberhalb den U Tasten da wenn ich drauf gehe bringt er was von §Base und §World aber die Meßroutinen wie in der Doku unter MSR Werkzeugvermessung angegeben, gibt es nirgends....

Kann es sein, daß es von Kuka KRC32 Software gab, die für bestimmte Kunden "etwas" anders war???

Im Startbild kommt übrigens nicht der übliche Text mit Kuka... sondern Siemens Sirotec... Kann es sein, daß da evtl. eine ganzandere VErsion der Software drauf ist? Bin Morgen beim Kunden. Er hat 2 weitere Maschinen gleichen Typs, von gleicher Serie... Werde da mal schauen wie das dort ist...

Kann man eigentlich die Firmware irgendwie kopieren / übertragen ?

Mit Gruß
ein verzweifelter Kukauser...