Hallo Freunde und Experten der Robotertechnik,
bin Student im 7.Semester Maschinenbau und soll einen IR 360 (Rechnerteil KRC 32; Steuerschrank 30/51C) in Betrieb nehmen. Nun wollt ich natürlich als erstes den Roboter per Hanbetrieb bewegen. Bin auch streng nach Bedienungsanleitung vorgegangen. Habe trotzdem immer die gleichen Fehlermeldungen bekommen.
Und zwar:Z200 (Anpassteuerung nicht bereit) und
Z213 (NOT-AUS durch SBX) und dann die Justierungen. Aber man muß die Fehlenmeldungen ja chronologisch abarbeiten, also häng ich an Z200 und Z213.
Also richtig angeschlossen müßte alles sein und bevor wir den IR hatten soll er auch gelaufen sein. Er hat auch eine neue Batterie bekommen und ist auch sonst in einem guten Zustand. Also ich wäre sehr dankbar für Hilfe und hoffe auf baldige Antwort.
Mfg
micha luecke
Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen