Hallo Freunde und Experten der Robotertechnik,
bin Student im 7.Semester Maschinenbau und soll einen IR 360 (Rechnerteil KRC 32; Steuerschrank 30/51C) in Betrieb nehmen. Nun wollt ich natürlich als erstes den Roboter per Hanbetrieb bewegen. Bin auch streng nach Bedienungsanleitung vorgegangen. Habe trotzdem immer die gleichen Fehlermeldungen bekommen.
Und zwar:Z200 (Anpassteuerung nicht bereit) und
Z213 (NOT-AUS durch SBX) und dann die Justierungen. Aber man muß die Fehlenmeldungen ja chronologisch abarbeiten, also häng ich an Z200 und Z213.
Also richtig angeschlossen müßte alles sein und bevor wir den IR hatten soll er auch gelaufen sein. Er hat auch eine neue Batterie bekommen und ist auch sonst in einem guten Zustand. Also ich wäre sehr dankbar für Hilfe und hoffe auf baldige Antwort.
Mfg
micha luecke
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Hallo Micha,
in Deinem Handbuch stehen unter Fehlermeldungen genauere Infos. Der Not Aus durch SBX kommt, soweit ich mich erinnern kann, wenn irgendwas mit dem Kabel zum PHG nicht stimmt. Prüf mal die Steckverbindungen. Evtl hats auch mit dem Schalter zu tun, der das PHG quittiert
Wenn der Not Aus weg ist, kannst Du die Zustimmtaste hinten drücken und die Meldung "Anpassteuerung nicht bereit" geht weg. Die Meldung bedeutet, dass die Antriebe (die Servomotoren) aus" sind.
Für die Justage benötigst Du evtl. ein KTL Justage Set. Probier aber zuerst mal die "Störjustage".
Alles klar ?
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