Hallo Gemeinde,
ich habe da ein Problem mit einem Zwischenschlauchpaket. Und zwar haben wir einen ABB IRB 2400 zum schweißen großer Bauteile hängend an einem Portal montiert. Der Vorschubkoffer (Fronius VR 1500) ist an der 3.Achse angeflanscht. Das Problem hierbei ist , das das Verbindungschlauchpaket mehr oder weniger durch die Gegend baumelt und somit des öfteren zu Problemen führt.(bleibt am Bauteil hängen usw.)Jetzt möchte ich gerne den Vorschubkoffer an der zweiten Achse montieren und das Verbindungschlauchpaket durch eine Kabelkette führen, die die Bewegung der ersten Achse abdeckt.Ich denke bei einem stehenden Roboter ist das nicht so ein großes Problem aber bei einem hängendem? Für Tipps und Tricks wäre ich euch sehr dankbar.
Gruß Betze
