Spiegelung mit K5

  • Hallo,


    ich arbeite an einem KUKA/IGM - Roboter mit K5 Steuerung.


    Wie nehme ich dort eine Spiegelung des Werkstückes vor?
    Ich möchte ein Werkstück, für dass ich Schweißnäthe in 0° programmiert hab nachdem ich den Tisch um 180° horizontal gedreht habe auf der anderen Seite ebenso schweißen und würde gerne die Spiegelung benutzen.


    Oder kann man einfach einige Werte verschieben?


    Über baldige Antwort würde ich mich freuen

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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