Hallo,
ich arbeite an einem KUKA/IGM - Roboter mit K5 Steuerung.
Wie nehme ich dort eine Spiegelung des Werkstückes vor?
Ich möchte ein Werkstück, für dass ich Schweißnäthe in 0° programmiert hab nachdem ich den Tisch um 180° horizontal gedreht habe auf der anderen Seite ebenso schweißen und würde gerne die Spiegelung benutzen.
Oder kann man einfach einige Werte verschieben?
Über baldige Antwort würde ich mich freuen