Multitasking und Kommunikationsinterrupt

Hallo,
ich verwende zwei Programme, eines für das Senden und Empfangen und das andere für die Roboterbewegungen.

Jetzt kommt es alledings vor, dass der Kommunikationsinterrupt ausgelöst wird und mein Task 2 (Send&Rcv) auf der Input Zeile stehen bleibt und keine Daten einliest.
Hat von euch schon einmal ein ähnliches Problem gehabt und kann mir hiebei weiterhelfen?

Liegt das Problem vielleicht darin:

Nachdem der Kom-Interrupt ausgelöst wird und Task/Prog 2 in das entsprechende Unterprogramm springt, stoppe ich den Interrupt mit dem Befehl "COM(1) STOP" und starte ihn nach der Empfangs-Datenverarbeitung (am Ende des Unterprogramms) mit "COM(1) ON" wieder.

Mal blöd gefragt:
Ist es möglich, dass die Daten von der Kommunikationsleitung verschwunden sind, bis ich den Kom-Int. wieder starte?
oder
Ist es möglich, das der Kom-Int. durch das stoppen und starten durcheinander kommt und anstatt der Empfangsleitung, die Sendeleitung abhört?

Ich werd's gleich mal beim Support probieren.

Der folgende Code zeigt die relevanten Zeilen meines Programms.
Vielleicht sieht jemand einen Fehler, den ich bis jetzt übersehen habe.

Programm 1:

1150 *Main				
1160 IF M_01=M_02 THEN GOTO *Main	'Wenn M_01 ungleich M_02 dann wurden neue Daten empfangen
1170 GOTO *empfang	
...
1200 '------------------------------
1210 *empfang
...
1480 M_01=(M_01 MOD 10)+1		
1490 GOTO *bearb
...
1510 '------------------------------
1520 *senden
1530 WAIT M_05 = 0
...
1740 M_05=1				'Das Sendung in Task 2 starten
1750 GOTO *Main
...
1920 '------------------------------
1930 *bearb
...
3160 GOTO *senden

Programm 2:

1120 CLOSE				                        'alle Schnittsellen schließen
1130 OPEN "COM3:" AS#1			        'Ethernet-Schnittstelle öffnen
1140 IF M_OPEN(1)<>1 THEN GOTO 1140 	'Wartestatus, bis die Datei Nr 1 geöffnet wird
1150 ON COM(1) GOSUB *empfang		        'Einstellung des Kommunikations-Interrupts
1160 COM(1) ON				                'Kommunikations-Interrupt freigeben
1170 
1180 *Main
1190 IF M_05=1 THEN GOSUB *senden
1200 GOTO *Main
...
1220 '------------------------------
1230 *empfang
1240 INPUT #1,CIN$			'einlesen der Daten
1250 COM(1) STOP
...
1340 WAIT M_01 = M_02			'Wartet bis die alten Daten in Prog1 übernommen wurden und 
...					                'schreib erst dann die Neuen in die "Übergabevariablen"
1580 M_02=(M_02 MOD 10)+1
1590 COM(1) ON
1600 RETURN 1
...
1630 '------------------------------
1640 *senden
1650 COM(1) STOP
...
1900 PRINT #1, COUT$
1920 M_05=0
1930 COM(1) ON
1940 RETURN

Hallo,
ich bin wieder einen Schritt weiter.
Das Problem lagt darin, dass ich wie oben im Code, Programm 2 zu sehen ist, den Kom-Int. erst in dem Unterprogramm gestoppt und vor der RETURN Anweisung wieder gestartet habe.
Deshalb wurde immer ein GOSUB aufgerufen aber es wurde nie mit RETURN zurück gesprungen, da der Kom-Int kam.

Ich hab jetzt mein *Main Teil in Programm 2 umgeschrieben und bekomme jetzt nach ein paar durchläufen folgenden Fehler:
Fehler 3253: Zu viele Programmverschachtelungen (IF, ENDIF); Die Anzahl der Programmebenen übersteigt 8.

1240 *Main
1250 IF M_05=1 THEN 
1260 	COM(1) STOP			'Kom-Interrupt stoppen
1270 	GOSUB *senden		'Daten senden
1280 	COM(1) ON 			'Kom-Interrupt wieder starten
1290 ENDIF
1300 GOTO *Main

Das Programm bleib auf Zeile 1250 stehen.

Aber warum bekomme ich diesen Fehler???
Wo in meinem Programm gibt es so viele Verschachtelungen?

Hallo,
mein Hilfeschrei war wohl zu früh ... ich habe meinen Fehler gefunden bzw. die Fehlerbeschreibung verstanden.

Es liegt daran, das ich in der IF ... ENDIF Anweisung über GOSUB in mein Unterprog *senden springe und dort in meiner FOR Schleife in ein weiteres Unterprog springe das eine If Anweisung besitzt. Diese Unterprog wird 16 mal aufgerufen!

Trotzdem Danke für die wieder einmal schnelle Antwort / Hilfe.