Hallo 
habe folgende Frage:
habe einen Robi mit der Multitasking Funktion in betrieb welche eine Kamera steuert
möchte diese Funktion jetzt rausnehmen da eine andere Kamera eingebaut wird
und jetzt über die S7 steuerung läuft,
Wie kann ich die Multitasking Funktion richtig rausnehmen 
!!_Danke_!!
Sag mal was Du für einen Steuerungstyp hast?
Sven
Wenn die Task sonst nix macht dann unter: Konfiguration -- Controller -- Tasks
Task markieren und löschen. Schon ist sie weg.
Gruß
Stromer
Hi,
soweit ich mich erinnern kann ist die von stromer beschriebene Variante nur bei der IRC5 gültig. Aber so ähnlich geht es bei der S4cplus auch. Kannst Du am Panel machen oder Du schaust Dir die sys.cfg an. dort sollte unter "CAB_TASK_MODULES:" Dein hintergundtask definiert sein. Einfach die betreffende Zeile löschen und in den Kontroller laden. Neustart und es müsste weg sein.
Sven
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