Sehr geehrte Damen und Herren
Wir sind neu im Forum und dementsprechend grün (hinter den Ohren)
Um endlich mal das Thema 'Roboter' anzugehen haben wir folgende Idee:
Dazu brauche ich mal den Rat vom Fachmann.. Thema: Bestückung einer CNC mit Holzplatten (2800x2050x25 mm, ca. 100 kg)... ok, kann man auch manuel mit Vakuumhebegerät und Säulenkran... aber nehmen wir mal folgendes an:
- wir kaufen eine Knickarmroboter (entsprechend kräftig)
- der wir bestückt mit einer Vakuumsaugereinheit.
Die Handhabe stelle ich mir so vor:
1. der Roboter steht mit Saugvorrichtung über dem Plattenstapel
2. die Saugvorrichtung wir abgesenkt (via Joistick?!)
3. ein 'Kleinprogramm' wir gestartet: Ansaugen-hochheben-schwenken auf Maschinentisch
4. die Platte wird abgesenkt und feinpositioniert (via Joistick)
5. ein Kleinprogramm wird gestartet: Vakuum weg- hochfahren-schwenken über Plattenstapel
usw...
- Was haltet ihr davon?
- ist das machbar?
- Ist das auch sicherheitstechnisch machbar, also ohne Einhausung um den Roboter.
und verantwortbar?
Freue mich auf euren Kommentar..
Viele Grüße
