[gelöst] PID-Datei import funzt nicht bei KR60HA

    nabend


    Hab hier ein kleines Problem mit nem KR60HA-3, KRC2, V5.2: Da war diese "installationsdiskette Hochpräziser Roboter" dabei. Nach erfolgreicher Installation und dem geforderten Kaltstart erschien die Meldung:


    "RDT: Keine PID-Datei auf der RDW vorhanden."


    Gut. Also probierte ich unter "Inbetriebnahme/Roboterdaten" die Funktion "PID-Import". Leider kann ich da das .pid file nicht auswählen, obwohl es vorhanden ist (C:/krc/roboter/ir_spec). Auch wenn ich es auf der Diskette anwähle klappt der Import nicht. Die Meldungen sind:


    "KBE: Absolutgenaues Modell nicht aktiv."
    "Keine PID-Datei auf der Festplatte vorhanden."
    "Keine PID-Datei auf der RDW vorhanden."


    Naja, Vorher konnte ich den Roboter bewegen, jetzt mag er nicht mehr :-|


    Was mach ich falsch?
    Vielen Dank für die Hilfe.

    &quot;When using vi the screen of your terminal acts as a window into the file which you are editing. Changes which you make to the file are reflected in what you see.&quot;<br />Bill Joy 1978

    Einmal editiert, zuletzt von rob ()

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    moin moin


    Ja, $ABS_ACCUR war auf true, trotzdem, danke für den Hinweis.


    Die Lösung war das Eingeben der richtigen Seriennummer :roll: keine Ahnung woher die falsche, 9-stellige Nummer kam...


    Gruss

    &quot;When using vi the screen of your terminal acts as a window into the file which you are editing. Changes which you make to the file are reflected in what you see.&quot;<br />Bill Joy 1978

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