Hallo Leute
Ich habe eine Überwachung der aktuellen Stopposition zur aktuellen Startposition zusammengebaut mit Fehlermeldung falls der Roboter manuell bewegt wurde.
Funktioniert eigentlich perfekt bis auf das Problem dass der StartMove; nicht auf die Step-Taste im Tippbetrieb reagiert, mit der Start-Taste gehts. 
Der StopMoveReset; war auch nicht die Lösung.
Kennt jemand eine Möglichkeit die Step-Taste in ein Event zu verknüpfen?
Dankeschön, Hannes
PROC EventStop()
StopMove \Quick;
IF unlockSavingPointAtStop=TRUE THEN
pPointAtStop:=CRobT(\Tool:=tool0 \WObj:=wobj0);
unlockSavingPointAtStop:=FALSE;
ENDIF
StopMoveReset;
ENDPROC
PROC EventReStart()
StartMove;
IF OpMode()=OP_AUTO THEN
IF initReady=TRUE THEN
unlockSavingPointAtStop:=TRUE;
pPointAtStop:=[[0,0,0],[0,0,1,0],[0,0,1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
ENDIF
ENDIF
ENDPROC
