Hallo,
ich habe folgendes Problem:
(KR5sixx850 mit KRC2sr, V7.0.10 ExpertTech+ProconOs)
Will bei einer Palette mit 9 Plätzen mit 1 Teachpunkt auskommen und alle anderen Punkte und Hilfspunkte mit dieser Offset Geschichte arbeiten. Funktioniert auch aber mein Problem:
Bsp:
INI (PAL_PL_5)
1 PTP HOME2
2 PTP({x 0,y 0,z 50,a 0,b 0,c 0}:XP_PL5_GRIP1)
3 LIN P_PL5_GRIP1 (Punkt im Inlineformular erstellt und geteacht)
4 LIN_REL{z 50}
5 PTP HOME2
In dieser Variante mekert er in Zeile 2 --> Nicht möglich Softwareendschalter +A1
Wenn ich aber Zeile 2 in eine LIN Bewegung um ändere funktionierts.
Genau so, wenn ich mit "Satzanwahl" zuerst Zeile 3 anfahre und dann Zeile 2(auch wenn Zeile 2 PTP!!)
Kann mir jemand weiterhelfwen wo der Fehler ligt??
Vielen Dank im Voraus....
Grüße Lars
