Zusätzliche Last S-Achse

Hallo zusammen,

ich hab hier einen HP-20 von Motoman zur Inbetriebnahme und hab Fragen bezüglich Zusatzlast auf der S-Achse.
In der Doku finde ich nur Angaben zum Handgelenk und zur U-Achse.

- Darf ich nun auf der S-Achse gar keine Zusatzlast anbringen?
- Oder gibt es keine Einschränkungen? (was ich mir nicht vorstellen kann)
- Wenn es Einschränkungen gibt,wo kann ich die Last in der Steuerung anggeben?

Schon mal im Voraus und ich hoffe das ich auch als schäbiger "nur Fragen Steller" hier im Forum :schaemdich: trotzdem wieder eine Antwort bekomme.

Es handelt sich um einen Hydraulik-Ventilblock (Masse ca. 15 kg) der Schwerpunkt befindet sich ca. 250 mm vom Drehpunkt der S-Achse entfernt und der Block hat Abmessungen von ca. 100mm x 100mm x 150mm.

Hab jetzt den Tip mit der MOTOMAN-Hotline wahrgenommen und hab von den Jungs die Freigabe für mein Vorhaben bekommen.

Dazu noch eine Zusatzinfo:
Es kommt immer auf die Gesamtbelastung des Roboters an.
Mein Werkzeug hat ca. 15 kg, der Schwerpunkt und die Massenträgheit sind im grünen Bereich und auf der U-Achse hab ich nochmal ca. 6 kg und auch hier liegen Schwerpunkt und Massenträgheit günstig.

Dieses Gewicht auf der S-Achse kann in der Steuerung nirgends angegeben werden.

Grundsätzlich sollten solche Geschichten mit der MOTOMAN-Hotline abgeklärt werden.

Vielen Dank nochmal an alle und weiterhin viel Spaß.

Bob

An dieser Stelle noch eine Berichtigung meinerseits zum Thema.

Das Zusatzgewicht auf der S-Achse kann sehr wohl in der Steuerung angegeben werden.

Unter "Roboter\Arm-Kontrolle" kann die Masse und die Lage des Schwerpunktes angegeben werden.

Sorry und Gruß an alle Motomänner.

Bob Robot