Hallo,
das ist mein erster Eintrag im Forum! Bis jetzt bin ich immer mit nach kucken weiter gekommen, aber bei dem Problem komm ich irgendwie nicht weiter.
Hoffe irgendjemand mit mehr Erfahrung in Cread/Cwrite kann mir helfen.
Nach einigen kleineren Programmieraufträgen habe ich nun die Aufgabe Positionsdaten von einer IVC Kamera von Sick an einen KR 210 über RS232 zu schicken. Hab mir jetzt mal die Doku zu Cread/Cwrite besorgt. Nachdem ich die Einstellungen in den INI-Dateien nach der Beschreibung vorgenommen habe, habe ich weiter unten auch gleich ein Beispielprogramm gefunden. Das Programm heißt "Recive" und ist auf Seite 46 unter 7.1.2 Positionsdaten empfangen der Doku aufgeführt. Habe nun versucht das Beispielprogramm direkt in meinen Roboter zu kopieren aber er zeigt mir noch 5 Fehlermeldungen an, obwohl das Programm 1 zu 1 übernommen wurde.
Hab dann mal im Forum gesucht und da ein Beispielprogramm für ne KRC 32 gefunden.
http://www.roboterforum.de/rob…chnittstelle-t3008.0.html
Hab das auch kopiert, abgeändert und es auf meine Robotersteuerung gespielt.
Leider funktioniert auch dieses Programm nicht. Vielleicht liegt es hier daran weil es für eine KRC 32 ist, aber das von der kuka-Doku müsste doch funktionieren???