Wenn sich keiner finden lässt, dann würde ich nach telefonischer Absprache das Archiv mit einer kurzen Fehlerbeschreibung an die Kuka-Hotline mailen. Hab ich schon des öfteren gemacht und mir wurde dort immer schnell geholfen.
Ich glaube zu wissen, dass KUKA davor wart ein anderes Archiv in deinen Roboter einzuspielen. Da die Maschinendaten von Roboter zu Roboter unterschiedlich sind. Aber KUKA hat eigentlich immer eine Sicherung gemacht und bewahrt diese auch auf, bevor er ausgeliefert wird. Musst einfach mal bei KUKA nachfragen.
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