Hallo zusammen!
Bin neu hier im Forum. Arbeite bei einem großen Automobilhersteller und habe bis jetzt nur KUKA programmiert!
Jetzt allerdings haben wir 12 ABB Roboter bekommen, mit denen ich mich anlegen will
Folgendes Problem: Mit dem Teachen selbst komm ich gut klar.. Nun ist es so, das wir in einer Anlage ein neues Werkzeug bekommen haben. Es liegt direkt neben einem anderen, und daher wäre es am einfachsten den neuen Programmteil an die Routine des alten Werkzeugs anzuhängen.. Das ist ja soweit noch ok.. allerdings muss ich das neue Werkzeug mit Wasser versorgen. Ist es möglich, irgendwo in einer Routine vor einem beliebigen TCP einen Ausgang für das Ventil in der SPS zu setzten? Oder ist dafür eine neue Routine nötig?
Noch eine Frage : Kann ich dann für das neue Werkzeug die einzelnen Punkte irgendwie umbenennen?
Wenn ich eine Instruktion hinzufüge, steht bei mir MOVE L * (x,y,z,),v100...... Und bei den alten Steht z.B MOVE L SCHWEIßEN (x,y,z)... kann mann das nicht beliebig umbennen?
Hoffe ihr könnt mir ein bisschen weiterhelfen...
Liebe Grüße