Hallo zusammen!
Ist euch eine einfache Möglichkeit bekannt, das Handverfahren des Roboters für den Anwender zu sperren? Vieleicht ein Eintrag in der "MenueKeyKuka.ini" oder in der "SoftKeyKuka.ini" ?
Man könnte natürlich auch die Bediener wechseln 
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nein, keine Ahnung. Bestimmt irgendwie über die Benutzerrechte.
Oder den Schlüssel in Automatik abziehen.
Für was soll das Speeren des Handverfahrens gut sein ? -
Bei uns gibt es leider Bediener, die sich mehr zutrauen als sie können und ich bin es leid, mogens dann wieder alles gradezubiegen. Es muss also Idiotensicher sein. Wenn jemand einen DAU braucht, bei uns gibt es davon Mengen! ::
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Ist es das was du suchst?
;FOLD Sperre Betriebsart T1 und T2
IF ($OV_PRO<>0) AND ($T2 OR $T1) THEN
M_SPEED_OLD=$OV_PRO
$OV_PRO=0
ENDIF -
Jetzt noch irgendwie Usermode<20 dazu, damit ich selbst noch fahren kann - gibts dazu ne Variable?
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Ich sperre solche Dinge immer ganz einfach in der Sub.
if (($T1 == true) or ($T2 == true)) then
A_Antriebe_ein = false
endif
Den Ausgang auf den Systemeigang klemmen und fertig.
Es sei denn die Anwender haben die möglichkeit den Submit zu ändern -
Da musst du dann halt noch klemmen, softwaretechnisch ist es ganz einfach, wenn man wie in meinem Biespiel die Geschwindigkeit auf 0 setzt und beim Wechsel in eine gültige Betriebsart wieder auf den alten Wert. Das funktioniert immer und man braucht keine elektrische Verdrahtung ändern.
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Die Lösungen sind mir aber alle noch zu unpraktikabel! Ich habe bereits 3 Benutzergruppen (eine für den Anwender um Programme anzuwählen, eine für den Elektriker um Diagnosen durchzuführen und eine für den Experten um zu Programmieren etc.). Nun soll nur der Experte den Robi von Hand fahren können.
Wenn ich den Usermode herrausfinden könnte, währe das mit der .sub 'ne feine Sache. Geht aber lt. Kuka nicht. Könnte ich die Umschaltung in der linken Leiste ausblenden, währe das genauso gut (in den Menüs habe ich das schon gemacht). Ist aber scheinbar auch nicht möglich. Kuka bietet wohl für diese Anwendungsfälle 'nen abschließbaren Kasten fürs KCP an ;-). Das kann doch noch nicht alles gewesen sein Jungens. Strengt euch mal ein bisschen an!
MH
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