Kommunikation Roboter <-> PC

Tach..
Ich hab' hier einen RH-5AH & programmiere mit MELFA BASIC IV.
Ich muss von einer Kamera korrigierte Positionsdaten über nehmen, um die Werkstücke sauber in die Aufnahme zu stapeln.
Wir wollen dazu über die serielle Schnittstelle die Daten an die RoboterSteuerung senden.
Wir haben verschiedene Kabel- & Genderchanger-Kombinationen bereits erfolgsarm durchgespielt.
Nach etwas Recherche im Netz fanden wir den Belegungsplan für das RV-CAB4 & bauten dieses nach. Jetzt können wir erfolgreich
Daten vom Roboter an den PC übergeben - aber nicht in der anderen, bevorzugten Richtung PC -> Roboter. In meinem Roboter-
programm habe ich - der Einfachheit halber - das Beispiel aus der Dokumentation abgetippt (MELFA BASIC IV - Befehle, Kapitel
6.3.41 INPUT). Jetzt bleibt mein Programm genau an dieser Stelle stehen, im VariablenMonitor bleibt der Wert =0 -
Wo könnte der Fehler noch liegen?

Huckebein

fallon, jetzt komme ich endlich dazu Dir zu anworten:
Wir benutzen verschiedene Kameras, je noch Anwendungsfall.
Da wir hier neue Anwendungen entwickeln, haben wir ständig neue Anforderungen & entsprechend wechelnde Technik.
Einiges haben wir mit intelligenten Kameras von DVT/Cognex realisiert,
momentan gehen wir mehr in Richtung PC-basierter Systeme mit Kameras von DALSA oder JAI.
Huckebein