Hilfe beim einmessen von Fräsaufnahme Stäubli RX170

    Hallo Zusammen,


    wir arbeiten hier offline mit dem Programm "Famos" und wollen in der Fräszelle (Carat) eine neue Fräsaufnahme einmessen. Wir wissen nicht zurecht wie man das macht... Kann man das auch über den Bediener Pannel einmessen oder muss ich das Offline machen mit Famos?


    Würde mich über jede Hilfe freuen... Danke im vorraus.


    Eckdaten:
    Roboter: Stäubli RX170
    Steuerung: CS8
    Zelle: Carat (Dortmund)
    Programm: Famos Robotic




    Gruß Carlito

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    sehr interessante frage vor dem selben problem stehe ich auch gerade. :lol:
    wie kann man eine werkzeugnulpunkt dem stäubli klar machen???
    oder hat jemand für die programmierung ein paar handbücher das wäre noch besser

    Hallo,


    vielleicht hilft dir das weiter:


    Task starten mit


    taskCreate "toolverm",100,toolv()




    dann Tool vermessen mit:


    trsftool=!mitwkz.trsf*ohnewkz.trsf
    sauger.trsf=trsftool


    Grüße

    Um ein neuen TCP zu definieren muss man einen Punkt aus mindestens drei verschiedenen Richtungen/Orientierungen anfahren und teachen. Für diese TCP Vermessung gibts von Stäubli ein fertiges Beispielprogramm, einfach mal bei der Hotline nachfragen.


    Den TCP kann man natürlich auch eingeben, sofern man die realen Daten aus einer Vermessung her kennt.

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