Hallo zusammen,
welche Beschleunigungswerte (m/s²) kann ein KuKa KR 30-3 bei einer Linearbewegung eigentlich so erreichen?
Gruß Jens
Lineare Beschleunigungen
- FHSWF
- Erledigt
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Hallo Jens,
das steht in der R1/$machine.dat unter $ACC_MA. Normalerweise stehen da im Defaultfall für alle Robotertypen 10 m/s^2 lineare Beschleunigung und je 1000 Grad/s^2 für drehen und schwenken bei der Orientierungsführung.
Gruß
Fubini
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