Hallo,
ich habe folgendes Problem.
Ich möchte eine Schweissbahn durch den Anwender anhalten lassen.
Dann soll der Roboter die Istposition speichern und in eine Position fahren in der der Anwender den
PTA-Brenner reinigen kann.
Danach soll der Roboter wieder weiter Schweissen aber nicht direkt an der Istposition sondern vorher.
Möglichst noch um eine durch den User eingegebene Strecke.
Der Grund ist das der PTA-Brenner häufiger mal verstopft und das auch durch regelmäßige Reinigungsintervalle
nicht zu vermeiden ist.Der Schweissprozess wird immer überwacht durch einen Schweisser der bei einem Fehler das Programm anhalten soll.
Hat da jemand nen Tipp für mich.
Danke Björn