hallo zusammen.
ich habe seit einiger zeit mit kuka robotern zu tun... kann auch ohne zu lügen behaupten dass ich die ersten beiden kurse bei kuka besucht habe 
leider stehe ich gerade vor einem, warscheinlich kleinerem problem...
mir wird folgende (fehler-)meldung dauerhaft angezeigt"Servoparameter Achse 1 werden geladen"
derzeit arbeite ich mit einem KR210-2 K 2000
evtl. kann mir jmd. was zu diesem fehler sagen und wie ich ihn evtl. beheben kann.
danke im voraus und mfg 
Hmmm...haste dazu noch etwas mehr Infos? 
Lief der Roboter schon mal oder macht du Erstinbetriebname?
Was für eine Steuerung (z.B. KR C2ed) mit welcher Softwareversion?
Gibte es dazu noch weitere Fehlermeldungen?
Ist die Bedieneroberfläche bedienbar?
Läuft der Antriebsbus (LED's an den Umrichtern)?
Blinkt die LED auf der DSE?
Gruß 
Bert
nun... etwas frisch bin ich dann doch noch...
ja der rob lief schon, zwar ist das erst ibn, aber wärend dieser arbeit hatte ich ihn am laufen.
softwareversion 5.4.90
keine weiteren fehlermeldungen
bof ist bedienbar
und deine letzten beiden punkte kann ich nicht beantworten, da ich a) keine led's an den umrichtern finde... und b) was ist dse, evtl weiss ich's aber kann mit der abkürzung nix anfangen
€dith sagt: rechtschreibung verschlimmbessert
Führ doch erst mal einen Windows Scandisk durch, dieser Art von Fehler ist absolut untypisch, denn sowohl fehlerhafte als auch fehlende Servoparameter sowie ein gestörter Antriebsbus (über den die Parameter auf die Module geladen werden) führen zu einem anderem Fehler.
Ansonsten habe ich noch eine Anleitung gefunden, das steht zwar unter Fehlerbehebung leider auch ziemlich viel "Halbwissen" drinnen, aber zur reinen Übersicht taug das schonmal: Ich meine mit Umricher die KSD-Module (Kapitel 11.9) und die DSE ist bei Kapitel 11.13 abgebildet.
Gruß
Bert
nachdem ich den rob heut morgen neugestartet habe ist der fehler weg.
da werde ich trotzdem gleich mal schauen! danke sehr.
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