Hallo,
gibt es eigentlich neue Erkenntnisse zum KRC-Interface (Doku, Beispiele,..)? Hat schon mal jemand etwas damit gemacht ? Ich suche eigentlich eine Möglichkeit vom Office-Lite die Ist-Position des Roboters zu erfahren. Es gibt ein Tool von KUkA (OleTest.exe) was das eigentlich erfüllt. Nur wie kann ich diese Schnittstelle nachprogrammieren ?
Ich bin für jede Hilfe und Anregung dankbar.
Mike
