analoges Sensorsignal über Profibus-Messverstärker einlesen

Hallo.

Ich habe ein Problem beim Einlesen eines analogen Sensorsignals. Das Signal kommt von einem Burster-Profibus-Modul 9221. Dabei ist die IRC5 Steuerung Master und der Messverstärker slave. Die Konfiguration über Softing DP-Konfigurator sollte richtig sein. Zumindest zeigt der Messverstärker an, dass kein Buserror vorliegt und auf das Sensorsignal kann ich roboterseitig zugreifen. Mit Hilfe des Sensors soll eine Kraft von 200N erfasst werden. Jedoch erhalte ich kein sauberes Signal, sondern der in der Steueung angezeigte Wert läuft von 0 bis 20N hoch, springt danach wieder auf 0N usw., ganz gleich wie ich den Sensor belaste.
Meine Frage wäre, ob ich den Signaltyp als analoger Eingang parametrieren muss, oder als Gruppeneingang. Evtl. hat jemand einen Vorschlag, wo mein Fehler liegen könnte.

im Vorraus schon mal danke

Danke erst mal.
Das hatte ich schon versucht.
In Zwischenzeit habe ich das Problem eingegrenzt. Der verwendete Messverstärker gibt den Messwert als Gleikommazahl aus. Das bedeutet: Der Messwert wird durch vier Bytes dargestellt. Im ersten Byte befindet sich das Vorzeichenbit und der Exponente des Messsignals zur Darstellung des Kommazeichens. In den nachfolgenden drei Bytes befindet sich die Mantisse.
Der resulierende Messwert wird dann durch die nachfolgende Berechnungsvorschrift ermittelt:
x=(-1)^Vorzeichen * 2^(exp-127) * (1+mant).

Mit dieser Darstellung kann die IRC5 aber nichts anfangen, bzw ich weiß nicht wie.