Programmaufbau und Struktur VKR C1

Stethi

hab da mal ne frage zu einem KR30_1 mit VKRC1 Steuerung V1.4.4 SP02

möchte eine Wiederholung von Zuführung und -vereinzelung programmieren. Folgender Systemablauf:
Robbi holt Bauteil (BT) und fährt zu einer externen Schweisszange. Ist das BT in Position, wird eine Mutter zugeführt, die auf dem BT verschweisst werden soll.
Nun ist es aber schon mal vorgekommen, dass die Mutter daneben geflogen ist. Momentan muss der Werker dann in die Anlage, lägt eine Mutter nach und startet die Anlage wieder.

Jetzt möchte ich dem Werker die Arbeit ersparen und wollt eine Wiederholung der Mutternzuführung programmieren.
Folgendes ist mir eingefallen, und hoffe nun, dass ich da keinen Strukturfehler drin hab.

Also idealerweise:
1. BT in Position
2. Mutter wird zugeführt
3. Schweisszange Vorhub zu
4. Schweisszange Arbeitshub zu
5. Mutter wird durch Ini abgefragt
6. Ini meldet: Mutter vorhanden -> !E32 wird in Makro "Arbeitshub zu" abgefragt
7. Schweissen
8. Arbeitshub auf
9. Vorhub auf

Programmiert bislang wie folgt:
FB ONL = M1 & M3 & M11
SPSMAKRO80 = EIN
SPSMAKRO93 = !F14 -> Mutter vereinzeln und zuführen
WARTE BIS M8 -> Mutterausstosser rück
SPSMAKRO2 = EIN -> Vorhub Schweisszange zu
bin1 ( EIN ) = 1
SPSMAKRO4 = EIN & !F14 -> hier wird Makro "Arbeitshub zu" aufgerufen, gefolgt vom Schweissen und Makro "Arbeitshub auf"
SPSMAKRO3 = EIN -> Vorhub Schweisszange auf
WARTE BIS M1 & M3 & M8 & M11 & E406 & !E408

Makro "Arbeitshub zu" ist hier das Ausschlag gebende

Makro "Arbeitshub zu" Anfang
-- Kontrolle Zange auf + 0-P + Simu --
WARTE BIS E408 & !E406 + F14
-- Ventil Zange auf/zu ein = zu --
A194 = EIN
-- Kontrolle Zange zu: Warte bis Schweissdruck i.O. & nicht Mutter fehlt & nicht Zange auf --
WARTE BIS E194 & !E32 & !E406

Jetzt möchte ich nach der Ansteuerung des Ventils "Zange zu" ein weiteres Makro aufrufen, wenn Mutter fehlt:

Makro "Arbeitshub zu" Anfang
-- Kontrolle Zange auf + 0-P + Simu --
WARTE BIS E408 & !E406 + F14
-- Ventil Zange auf/zu ein = zu --
A194 = EIN
SPSMakro_Mutter fehlt = EIN & !F14 -> wird ja nur ausgeführt wenn die Mutter fehlt, d.h. der Ini ausgelöst hat
-- Kontrolle Zange zu: Warte bis Schweissdruck i.O. & nicht Mutter fehlt & nicht Zange auf --
WARTE BIS E194 & !E32 & !E406

Makro_Mutter fehlt sieht dann wie folgt aus:
-- Kontrolle Zange arbeitshub zu --
WARTE BIS !E406 & !E408
-- Ventil Zange auf -> Einwegwentil --
A194 = AUS
-- Schweisszange Vorhub Zange auf --
SPSMAKRO3 = EIN & !F14
-- Mutter zuführen --
SPSMAKRO93 = EIN & !F14
-- warte bis Ausstosser rueck --
WARTE BIS M8
-- Schweisszange Vorhub zu --
SPSMAKRO2 = EIN & !F14
-- Schweisszange Arbeitshub zu --
A194 = EIN

und von da aus zurück zu Makro "Arbeitshub zu" in die Zeile
-- Kontrolle Zange zu: Warte bis Schweissdruck i.O. & nicht Mutter fehlt & nicht Zange auf --
WARTE BIS E194 & !E32 & !E406

ist das so i.O. ???

Besten Dank im Voraus

Hi..

Eine Frage vorweg. Dürft ihr im Makro Makroaufrufe mache. Ich hab so in Erinnerung, dass im VW-Leitfaden das untersagt ist.

Andere Sache: SPSMAKRO4 = EIN & !F14 : Dir ist klar, dass EIN ja nicht weggeht

SPSMakro_Mutter fehlt = EIN & !F14 muss natürlich dein INI E32 rein und nicht EIN

Ansonsten könnte das so passen vom Aufbau her.

Versuchs und meld dich, falls Probleme sind..

MfG

Hi,
danke für die schnelle Antwort

Zitat

Eine Frage vorweg. Dürft ihr im Makro Makroaufrufe mache. Ich hab so in Erinnerung, dass im VW-Leitfaden das untersagt ist.

Makroaufrufe in Makros sind in diesem Fall erlaubt, habe ich im Makro4 auch gemacht. Kunde ist "nur" ein Zulieferer für VW, also darf man da geringfügig abweichen.

Zitat

SPSMakro_Mutter fehlt = EIN & !F14 muss natürlich dein INI E32 rein und nicht EIN

Hast natürlich recht, dass dort = E32 & !F14 stehen muss.

Werde es nächstest Mal so ausprobieren, wenn ich wieder vor Ort bin ... kann aber erst mal dauern, da noch nicht genügend Teile für die Produktion vorhanden sind.

Aber danke bis hierhin
MfG