Referenzposition - Atperch

  • Hallo zusammen,


    benötige bei R-J2 mehrere (3) Refernzpositionen - d.h. wenn eine der Positionen angefahren ist, soll der UOP-Ausgang 'ATPERCH' ausgegeben werden. Diese Positionen (und zugehörige Toleranzen) werden in den Systemvariablen editiert. Hier findet man weitere Einträge für weitere Refernzpositionen. Habe es mal mit einer zweiten Refpos versucht - leider ohne Erfolg. Gibt's hier einen Trick oder mach ich etwas falsch?


    Bin für jeden Tip dankbar. :hilfe:


    Gruß, SMA.

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  • Du musst für jede Refpos nen separaten Ausgang verwenden.
    Andernfalls wird zyklisch die Refpos von der jeweils letzten Bedingung (hier RefPos3 bestimmt. Die überschreibt dann die RefPos1


    Aus den 3 Ausgängen kannst Du dann in der SPS oder in nem Hintergrundtask ne gemeinsame Leitung bilden.

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

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