Stäubli Debug Funktion

Hallo Hans,

Folgendes habe ich in der Betriebsanleitung zum Debugger gefunden:

> Im Task-Manager eine Task auswählen und im Kontextmenü DBG drücken.
> Task wird sofort unterbrochen und es erscheint eine Anzeigeseite am MCP.
> Der Taskzeiger zeigt auf den nächsten Befehl, der ausgeführt wird.
> In einem Fenster kann über das Menü BPTS ein Haltepunkt mit einem Befehl verknüpft oder ein bereits bestehender Haltepunkt gelöscht werden. Der Haltepunkt wird durch das Symbol * gekennzeichnet.
> Über das Menü ; kann der ausgewählte Befehl in Kommentar gesetzt werden.
> Über das Menü DATA haben Sie Zugriff auf die Variablen des ausgewählten Befehls.
> Über das Menü ->* können Sie den Taskzeiger bewegen. Diese Aktion löst keinen Befehl aus.
> Das Menü ()* aktiviert den schnellen schrittweisen Modus. In diesem Modus wird das Programm so ausgeführt, wie es auf der Anzeige erscheint (nach Anzeigezeilen).
> Das Menü (*) aktiviert den detaillierten schrittweisen Modus. In diesem Modus entspricht ein Schritt einem VAL3-Befehl, und die Befehlsblöcke (if, while ....) sind detailliert dargestellt.
> Über das Menü RSM/SUS können Sie die Ausführung einer Aufgabe unterbrechen oder fortsetzen ohne das Testprogramm zu verlassen.
> Mit dem Menü SAVE können Sie die Anwendung speichern.
> Zum Verlassen der Testseite ESC drücken.

Ich hoffe, das reicht aus.
Gruss
Stefan