Beiträge von thh9nu2

Hallo Forum, möchte einen TX90L, das erste mal "von Grund auf", in betriebnehmen.
Gibt es eine deutsche (Kurz-) Beschreibung zum Konfigurieren des Profibuses mit dem Programm applikomIO von Woodhead? Gruß Hans

Hallo Stefan, bedanke mich wieder einmal für deine schnelle und fachlich fundierte Antwort. Würde mir wünschen mal so eine gute Auskunft von den Stäubli Mitarbeitern auf meine Fragen zu bekommen. Danke. Gruss Hans

Hallo Forum, ich bräuchte eine eigene Logdatei (nicht die Error Log) um Befehle der übergeordneten SPS mitzuschreiben. Der Robi bekommt, meiner Meinung nach, von der übergeordneten SPS ab und an falsche Fahrbefehle. Diese Fahrbefehle möchte ich mitloggen. Weiß jemand ein Beispiel (Val 3 Vesion 5.... leider nicht Version 6...) wie ich so eine Logdatei mit libLoad/libSave erzeugen kann? Gruß und schon mal danke für eure ev. Hilfe. Hans

Hallo Stefan, sage dir wieder mal Dankeschön, für die fachlich gute Antwort. Ich möchte mit diesem Befehl u.a. Crash's beim Teilehandling vermeiden. Hoffe es funktioniert. Gruß Hans

Hallo Forum, ich finde in der Val3 Hilfe den Befehl "GetJointForce" nicht. Dieser Befehl soll laut Stäubli Hotline zu "Kraftüberwachung" der einzelnen Gelenke eingesetzt werden können. Hat jemand ein Beispiel dieses Befehls? Bin auch für eine kleine Erklärung dieses Befehls dankbar. Gruß Hans

Danke Stefan, du hast mir ja schon mal (Thema Debuggen), fachlich super, geantwortet. Auch diesmal ist der Knoten geplatzt. Gruß Hans

Hallo Forum, bräuchte Hilfe um einen Point in einer Bibliothek in einen Joint in meinem Programm zu kopieren. Es gibt zwei Befehle, PointtoJoint und JointtoPoint. Kann mir jemand ein Beispiel zu diesen Befehlen schreiben? In der Hilfe steht leider sehr wenig.
Gruß Hans

Hallo Stefan,
ersteinmal DANKE!

für die sehr schnelle und hilfreiche Antwort.
Werde es morgen früh ausprobieren.

Mein erster Eindruck vom Roboterforum: echt gut!

Gruß Hans

Hallo Forum, bin neu hier und gleich meine erste Frage: gibt es zur Stäubli Dokumentation ein Kapitel zur "Debug Funktion"? (Mehr als im knappen Schulungsordner) Arbeite seit ca. 6 Monaten mit Stäubli TX90L und komme auch gut zurecht. Nur mit dem Debugger bin ich noch auf Kriegsfuß. Funktioniert der Debugger Zeilenweise oder Blockweise? Vielleicht hat jemand mehr Erfahreung und sogar eine kl. Beschreibung zum Debugger. Bin für jegliche Hilfe dankbar. Gruß Hans