Anwenderkoordinaten

Du kannst unter Einstellungen die nummerischen Tasten mit Funktionen belegen wie z.Bsp. Res.Anzeige. So kannst Du durch drücken der entsprechenden Taste das aktuelle Fenster verlassen und durch erneutes drücken kehrst Du wieder zurück.

Hallo Tebi,

für was braucht man die Aktuelle Position und was ist an kratzen?.

Die Position kann man mit MODIFY + ENTER speichern
und mit FDW wieder anfahren.
D.h.: Du kannst alle drei Positionen abspeichern und das Anwender Koordinatensystem
speichern, verlassen und später wieder in das Anwender Koordinatensystem und die Position anfahren oder nach programmieren.

Gruß

Hast Du eine Steuerung mit zwei Robotern?

Das kannst Du nächstes mal auch mit einem kleinen Programm machen, dann musst Du nicht so viel in den Menüs rumspringen:

000 NOP
001 REFP 1
002 REFP 2
003 REFP 3
004 GETS LPX001 $PX011
005 GETS LPX002 $PX012
006 GETS LPX003 $PX013
007 MFRAME UF#(1) LP001 LP002 LP003
008 END

Hallo Motomän,
hoffentlich wissen die Kollegen was Lokale Variablen sind 1 !

Hallo wieso,

wenn man nicht weiß, was lokale Variablen sind, ist man kein Programmierer. Wenn man kein Programmierer ist, muss man es nicht wissen.

Hallo Motomän!

Nicht alle die hier Probleme und Fragen haben sind Programmierer.

Bitte geh doch nicht immer von deinem Stand aus!!!!

Hallo Motomähn,
auf Deine letzte Antwort kann man nur mit den Kopf schütteln !
Da muss man HRU26011 völlig recht geben.

Langsam geht das hier wohl am Thema vorbei. Aber ich möchte ja nicht ungefällig sein.

Lokale Variablen unterscheiden sich von Benutzervariablen in den folgenden Punkten: Sie werden nur in einem Job verwendet Mit den Benutzervariablen kann eine Variable in mehreren Jobs definiert und verwendet werden. Lokale Variablen werden nur in dem Job verwendet, in dem sie definiert worden sind. Sie können nicht von anderen Jobs gelesen werden. Daher haben lokale Variablen keine Auswirkungen auf andere Jobs, wodurch eine Variablennummer (wie LB001) getrennt in verschiedenen Jobs definiert und auf verschiedene Weise in jedem einzelnen dieser Jobs verwendet werden kann. Sie können eine beliebige Zahl von Variablen verwenden. Die Zahl wird in dem Fenster "JOB HEADER" definiert. Nachdem die Zahl festgelegt worden ist, wird der Bereich für den Wert gespeichert. Der Variableninhalt kann nicht angezeigt werden Zum Anzeigen des Inhalts einer lokalen Variable sind Benutzervariablen erforderlich. Um zum Beispiel den Inhalt der lokalen Variable LP000 aufzurufen, speichern Sie sie vorläufig als Benutzervariable P001. Anschließend führen Sie die Anweisung SET P001 LP000 aus und rufen das Fenster " POSITION VARIABLE" für P001 auf. Sie ist nur während der Ausführung eines definierten Jobs aktiviert. Der Inhalt der lokalen Variablen wird nur während der Ausführung eines definierten Jobs aktiviert. Das Feld der lokalen Variable wird gesichert, wenn ein definierter Job aufgerufen wird (wenn der Job über eine CALL- oder JUMP-Anweisung ausgeführt wird oder wenn der Job im Menü gewählt wird). Nachdem der Job durch die Ausführungen einer RET-, END- oder JUMP-Anweisung beendet worden ist, werden die Daten der gesetzten lokalen Variablen deaktiviert. Ruft ein Job, der mit lokalen Variablen arbeitet, seinerseits einen getrennten Job auf und wird danach über eine RET-Anweisung erneut aufgerufen, bleiben die vor der CALL-Anweisung vorhandenen Daten wirksam und können verwendet werden. Die Zahl der in einem Job verwendeten lokalen Variablen wird in dem Fenster "JOB HEADER" eingestellt. Bei Einstellen der Variablenzahl wird der für diese Variablen notwendige Speicherbereich registriert.

Das kann man auch in der Bedienungsanleiung nachlesen!

http://de.wikipedia.org/wiki/Variable_%28Programmierung%29

Hallo Motomähn,
so viel ich weiss, kann man ab der NX Steuerung lokale Variablen direkt ansehen.
Voraussetzung, der Job mit lokale Variablen muss aktiv sein. Dann einfach über das
Menü "VARIABLE" reingehen.

Gruß
wieso

Geht ab irgendeiner dreier Version.

Gruß!

Motomähn