Hallo Leute
Habe heute meine erste IRC 5 mit IRB 2400 in Betrieb genommen
bei der Ausführung von Lastidentifizierung Serviceroutine ist folgendes Problem aufgetreten
Lastidentifizierung Serviceroutine kann ich nur im Einrichterbetrieb langsam
durchführen(Der Roboter führt die Lastidentifikationsbewegungen langsam durch)
danach kommt aufforderung "Atomatikbetrieb oder Einrichterbetrieb 100% auswählen"
bei auswahl von Atomatikbetrieb kommt Warnung "Die Bestätigung von Atomatikbetrieb wurde von Steuerung
abgelehnt.Bitte Einrichterbetrieb und alle Bedinungen zurücksetzen,auf die sich der Atomatikbetrieb auswirkt" 
Was für Bedinungen?
bei auswahl von Einrichterbetrieb 100% --auszug aus IRC5 mit FlexPendant Benutzerhandbuch --- Wechseln Sie zum Start der Bewegung in den Automatikmodus und zu "Motoren Ein". Tippen Sie dann aufBewegen, um die Lastidentifikationsbewegungen zu starten.--- aber taste Bewegen nicht menr da und ich komme nicht weiter 
Wieso?Was mache ich falsch?
im fenster "Bewegung" ist alles korrekt ausgewählt
MfG Andi
.Alles hat geklappt!
