Userframe über externe Schnittstelle übergeben

Hallo,
ist es möglich, der NX100 über die RS323- oder Ethernetschnittstelle ein Userframe zu übergeben, z.B. das von einer Kamera gelieferte (kartesische) Werkstückkoordinatensystem, um den Job diesem anzupassen, d.h. die Bahn entsprechend dem Userframe zu drehen und zu schieben?
Danke für Antworten.
Amo

Hallo Amo,

wie meinst du das mit dem ganzen Frame übergeben???

So weit mir bekannt ist, kannst du aber die Verschiebewerte für ein bereits bestehendes UF übergeben, auswerten und dann das jeweilige Frame verschieben bzw. die Bahn damit anzupassen.

bobby37

Hallo,
erst mal danke für die schnellen Antworten.
Mit ganzem Frame meine ich, dass ich die Verschiebung in Richtung der Achsen X-Y-Z und die Drehung um diese Achsen übergebe, also 6 Werte. Und dass ich mit diesem Frame dann das bestehende (im Programm, z. B. beim Teachen definierten) Userframe überschreibe, um so ein neues Userframe zu erhalten, auf das sich das Programm (die Punkte bzw. die Bahn) dann bezieht. Bei Kuka habe ich sowas schon gemacht. Dort ist das Userframe (heißt zwar anders) eine von außen einlesbare Variable, die z. B. ein Kamerasystem auf Anforderung durch die Steuerung liefert.
Leider habe ich keine Beschreibung von INFORM III, ich nehme an, aus den Befehlen müsste das hervorgehen.
Beste Grüsse und schöne Ostern
Amo