Handbücher, Dokumentationen für Programmierung KUKA KR C2sr

Hallo,

meine Firma hat diese Woche einen KUKA Roboter gekauft und ich bin der glückliche, der sich mit dem Thema

auseinander setzen muss.

Jetzt hätte ich aber gerne Handbücher oder Dokus für die Programmierung oder allgemein.

Habe Grundkenntnisse für Roboter allgemein aber KUKA nicht.

Kann mir da jemand helfen??

Desweiteren welche Softwarepakete sind für die eigentliche Programmierung vorgesehen?

Und noch eine letzte Frage, gibt es offline Programmiermöglichkeiten?

Vielen Dank im Voraus für eure Bemühungen und Auskünfte.....

Gruß

der KUKA Neuling

Danke für die schnelle Antwort...

Ja das hat mir der KUKA Mensch auch gesagt, aber Problem ist, ich bekomm ihn erst

in 4 Wochen er muss aber in 6 Wochen funktionierend auf einer Messe stehen...

Deswegen hätte ich gerne vorab Infomaterial um mich einzulesen/einzuarbeiten.

Gehe zwar in KW12 auf Schulung aber sollte einfach vorher schon was wissen.

Es handelt sich um einen:

KR 5 sixx R850

mit der Steuerung

KR C2sr

zusätzlich die Soft SPS mit Profibuskarte.

Gibts da irgendwo Infomaterial oder hat von euch jemand was??

Bin für jede Hilfe dankbar...

Gruß

Danke für deine Hilfe Michel,

aber wichtiger wäre mir vorallem ein Programmier-Handbuch mit

grundsätzlicher Struktur, Programmierbefehle etc.

gibt´s da auch was??

Danke im Voraus....

Gruß