Hallo,
kann mir jemand sagen wofür die Jumper ist auf die RDW-Karte?
Und kann man den Resolver von Achse 6 auch auf Steckplatz 7 machen auf den RDW Karte, ich hab das versucht und dann in den Machinedaten die Variabele $DSECHANNEL 6 = 0 & $DSECHANNEL 7 = 6 geändert, bekomme dann aber ein Achsrangierungsfehler.
MfG,
Movemaster
Hallo Movemaster,
durch das setzen von $DSECHANNEL mapst du nur die Verbindung Grundsystem zu DSE-Regelkreis um. Damit dahiner auch die richtige Roboter Achse steht musst du auch noch $POSINPUT_SENSORCHANNEL[] anpassen. Da steht die Verbindung DSE-Regelkreis zu RDW-Kanal drin.
Beispiel:
$DSECHANNEL[1]=5 Grundsystem-Achse 1 wird auf der DSE vom Regelkreis 5 bedient
$POSINPUT_SENSORCHANNEL[5]=7 DSE-Regelkreis 5 wird von Resolversteckplatz 7 der RDW bedient
Gruß
Fubini
Hallo,
ich hab das mit den Variable "$POSINPUT_SENSORCHANNEL[]" versucht, leider hab ich das nicht hinbekommen.
Muss ich diese Variable in den $maschine.dat eintragen, diese gibt's bei mir nämlich noch nicht? (VKRC-1 Steuerung)
Beispiel von mein $maschine.dat:
(ich möchte ja den Resolver von Achse 6 auf Steckplatz 7 von den RDW Karte stecken, um den RDW Karte zu testen an 6 Achser)
so:
INT $DSECHANNEL[12] ;ACHSZUORDNUNG AUF DSE
$DSECHANNEL[1]=1
$DSECHANNEL[2]=2
$DSECHANNEL[3]=3
$DSECHANNEL[4]=4
$DSECHANNEL[5]=5
$DSECHANNEL[6]=7
$DSECHANNEL[7]=0
$DSECHANNEL[8]=0
$DSECHANNEL[9]=0
$DSECHANNEL[10]=0
$DSECHANNEL[11]=0
$DSECHANNEL[12]=0
?
oder so
INT $DSECHANNEL[12] ;ACHSZUORDNUNG AUF DSE
$DSECHANNEL[1]=1
$DSECHANNEL[2]=2
$DSECHANNEL[3]=3
$DSECHANNEL[4]=4
$DSECHANNEL[5]=5
$DSECHANNEL[6]=0
$DSECHANNEL[7]=6
$DSECHANNEL[8]=0
$DSECHANNEL[9]=0
$DSECHANNEL[10]=0
$DSECHANNEL[11]=0
$DSECHANNEL[12]=0
?
MfG
Movemaster
Der Jumper auf der RDW dient als Schreibschutz für das Flash und wird nur bei der Programmierung bestimmter Parameter z.B. während der Fertigung der Baugruppe benötigt. Da sollst/brauchst du nichts ändern.
Gruß 
Bert
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