VKRC2 Interbus Master

  • Hallo an alle,


    Habe die ganze Zeit mit VKRC 1 zu tuen gehabt und muß mich jetzt mit VKRC2 beschäftigen.


    Mein Problem zur Zeit ist das keine Singnale über den Masterbus bekomme.


    Wir haben eine RIP mit Phoenixmodulen einen LWL-Bus und im Roboter sind 2 PCI LWL-Interbuskarten.


    Der Bus selbst läuft.


    Für die Signalübertragung haben wir eine S7-200 mit der RIP verbunden.


    Noch zur Info falls sich jemand wundert, es ist nur ein Roboterschrank bei uns in der Firma zum üben.


    Kann mir jemand sagen wie die Adressierung aussehen muß?


    Ich welchen Dateien muß ich was konfigurieren?


    Falls ihr noch mehr Infos braucht um das zu beantworten gebt bescheid.


    Vielen Dank schon mal im vorraus.


    Mfg tcsuny

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Aktivierung des INTERBUS--Treibers
    Der INTERBUS--Treiber wirdmittels der Konfigurationsdatei IOSYS.INI in der Sektion [DRIVERS]
    durch einen Eintrag in der folgenden Form aktiviert:
    INTERBUSPCI =15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o
    Hierbei haben die einzelnen Einträge folgende Bedeutung:
    Sektionsname (INTERBUSPCI):
    Der Sektionsnamemuß mit dem Namen in der Titelzeile der Sektion übereinstimmen, in der
    sich die E/A--Zuordnungen für die INTERBUS--Anbindung befinden.
    Driver--ID (15):
    Der Index ist eine Zahl zwischen 0 und 20 und wird vom IO--System verwendet. Der verwendete
    Index muß eindeutig sein und darf nur einmal vergeben werden.
    ibsCPPciInit:
    Es folgt derName der Startfunktion des INTERBUS--Treibers, der hinsichtlich derGroß-- und
    Kleinbuchstaben genau wie oben angegeben werden muß.
    ibpcidrv.o:
    Dies ist der Dateiname des O--Files des INTERBUS--Treibers der im \drivers--Verzeichnis
    vorhanden sein muß.


    Der folgende Ausschnitt der INTERBUS--Sektion aus der IOSYS.INI zeigt die
    [INTERBUS]
    ; Eingänge des Master--Kreises
    INW0=0 ;$IN[1--16]
    INB2=2,x2 ;$IN[17--32]
    ANIN1=4,12,3 ;$ANIN[1]
    ANIN2=6,12,3 ;$ANIN[2]
    INB4=8 ;$IN[33--40]
    INW5=9 ;$IN[41--56]
    ; Ausgänge des Master--Kreises
    OUTW0=0 ;$OUT[1--16]
    ANOUT1=2,12,3 ;$ANOUT[1]
    ANOUT2=4,12,3 ;$ANOUT[2]
    OUTB2=6 ;$OUT[17--24]
    ;Eingänge des Slave--Kreises
    INW12=896 ;$IN[97--112]
    ;Ausgänge des Slave--Kreises
    OUTW12=896 ;$OUT[97--112]

    "Erfahrung heißt gar nichts. Man kann eine Sache auch 35 Jahre falsch machen."

    Kurt Tucholsky

    Wenn die Macht der Liebe die Liebe zur Macht überwindet, erst dann wird es Frieden geben

    Jimi Hendrix (1942 - 1970), US-amerikanischer Rockmusiker

  • Hallo Megatron,


    Sorry das meine Antwort so spät kommt bin zur auf Montage und mal kurz wieder zurück.


    Vielen Dank für deine Mühe war sehr hilfreich deine Info hat bestens geklappt.



    Mfg tcsunny

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