Interbuskommunikation

Hallo alle Zusammen

Zwei Kuka Roboter sollen miteinander über Interbus kommunizieren (Steuerungstyp: KRC1, SW-Version: 2.2.8, Interbuskarte: IBS ISA SC/RI-LK)
Einer der beiden wird als Master und der andere als Slave verwendet.

Der hardwaretechnische Aufbau sowie die Einträge in den *.ini Datein stellt kein Problem dar.
Probleme treten auf beim Erstellen der *.svc Datei mit IBS CMD auf, da ich mit diesem Programm keine Erfahrung habe.

Dazu nun zwei Grundsätzliche Fragen.

Gibt es eine Dokumentation zu diesem Programm, denn die HILFE bringt mir bis lang gar nichts.

Kann man das ganze auch offline konfigurieren oder funktioniert das nur online?

Danke schon im Voraus für eure Bemühungen

Harald

Danke für die rasche Antwort.

Was würdest du mir empfehlen, mit welchen Programm man hier am besten zum Ziel kommt??

Danke für die info
Werd das mal so porbieren

Dachte zuerst auch das da kein Zusatzprogramm notwendig ist, aber die bei der Hotline haben mir dann gesagt, dass das immer notwendig ist.

Hab bis jetzt die Zeilen nicht ausgeklammert, deshalb ist immer eine Fehlermeldung gekommen.

mfg Harald