$Remote und der Remote Schlüsselschalter Fanuc RH

    Ich habe Probleme mit der Mastering einer S420F mit RH Controller.
    Der Schlüsselschalter ist auf ON (ich habe das Signal durchgemessen) aber die Systemvar $REMOTE bleibt FALSE.
    Damit gibt der RH Steuerung immer der Meldung beim Mastern "SOP has motion control".
    Kann einer mir einen Tip geben zur Lösung dieses Problem?


    Besten Dank,
    Freddy

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    KCL> COPY FD:DYNMSTR.DY


    4. Aktivieren der Masterdaten


    Aus und Einschalten der Steuerung
    Denn erst dann werden die Masterdaten in $PCODR_REF mit den
    Werten aus der Datei DYNMSTR.DY verglichen und bei Unstim-
    migkeit durch diese ersetzt.


    B E F E H L E Z U M M A S T E R N


    1. Vorraussetzungen


    Alle Fehler behoben und quittiert.
    Bewegungssteuerung muß an KAREL-Tastatur übergeben sein.


    REMOTE ON
    KCL> SET PARAMETER REMOTE KB


    2. Mastern auf Nullgradstellung


    Eingabe: KCL> UTIL
    Eingabe: UTIL> MASTER
    Abfrage: Are You sure? Y/N
    Eingabe: Y
    Abfrage: Mastering in zero degree? Y/N
    Eingabe: Y (Für 0Grad-Stellung)
    Meldung: Mastering in progress...
    Abfrage: UTIL> (Roboter ist gemastert)
    Eingabe: UTIL> [ENTER]
    Abfrage: KCL>
    Eingabe: KCL> CALIBRATE (Aktivierung der
    neuen Masterdaten)
    Eingabe: KCL> WHERE (Werte der aktuellen
    Roboterposition)


    KONTROLLIEREN SIE DIE ACHSSTELLUNG
    Sollten die Achsstellungen grobe Fehler aufweisen,
    mssen Sie noch einmal Mastern.


    Eingabe: KCL> SSAVE


    Hierdurch sichern Sie die Masterdaten $PCODR_REF
    in der Datei SYSVARS.SV. Daneben wurde beim Mastern
    die Sicherungskopie DYNMSTR.DY erstellt.


    3. Mastern in die Lehre


    Eingabe: KCL> UTIL
    Eingabe: UTIL> MASTER
    Abfrage: Are You sure? Y/N
    Eingabe: Y
    Abfrage: Mastering in zero degree? Y/N
    Eingabe: N (Für Masterlehre)
    Meldung: Mastering in progress...
    Abfrage: UTIL> (Roboter ist gemastert)
    Eingabe: UTIL> [ENTER]
    Abfrage: KCL>


    Fahren Sie den Roboter mit der 2.u.3. Achse aus
    den Uhren. BESCHÄDIGUNGSGEFAHR


    Eingabe: KCL> CALIBRATE (Aktievierung der
    neuen Masterdaten)
    Eingabe: KCL> WHERE (Werte der aktuellen
    Roboterposition)


    KONTROLLIEREN SIE DIE ACHSSTELLUNG
    Sollten die Achsstellungen grobe Fehler aufweisen,
    mssen Sie noch einmal Mastern.


    Eingabe: KCL> SSAVE


    Hierdurch sichern Sie die Masterdaten $PCODR_REF
    in der Datei SYSVARS.SV. Daneben wurde beim Mastern
    die Sicherungskopie DYNMSTR.DY erstellt.



    Probier mal diese Routine durchzuarbeiten!!!!


    MFG

    EWTEC Systemtechnik

    Ewtec,


    Danke für die Antwort, aber ich habe dies schon mehrere Mahle versucht.
    Das Problem ist das die RH-controller nicht auf Remote schaltet wenn ich die Schlüsselshalter umschalte. Der Schalter funktioniert richtig aber in die Steuerung kommt das Signal nicht ($REMOTE bleibt FALSE).


    Hast du oder ein Anderer einen Idee wie dies zu Lösen.


    MFG,
    Freddy

    Heini,
    Das wurde eine Gute mögligkeit, alle anderen Signalen vom User-Panel funktionieren richtig.
    Weißt du vielleicht wie ich dies überprüfen kann und/oder wie ich das Signal umstecken kann.


    MFG,
    Freddy

    Hallo Leute,


    Der Print hinter den Schlusselschalter war defect, ich habe mit der 0V direct an der Eingang auf der Remoteschlussel gelegt und damit konnte ich den Roboter mastern.


    Vielen Dank fur die Hilfe,


    Freddy

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