Hi soweit ich das lesen kann, ich würde Base 1 immer wieder verschieben, und am ende wieder zurücksetzen.
Beispiel:
PTP HOME
; Base zurücksetzen
BASE[1]={x ,y ,z ,a ,b ,c }
; Abarbeiten des Programms
PTP
LIN
...
;Base verschieben um z.B 100mm in x-richtung
BASE[1]={x +100,y ,z ,a ,b ,c }
...usw.
Wichtig ist das du deine Base genau vermessen hast, sonst kann es sein das du bei den hinteren Teilen zu weit weg, bzw zu weit ran kommst.
Oder eonfach mal im Forum nach Baseverschiebung suchen
MFG GUTSCHI
Danke für den tip hat soweit geklappt musste nur den Variablen Namen für den Base nehmen der in dem Inline Formular stand.
Base_Data[1] war das .
Programm sieht jetzt in etwa so aus
PTP HOME
Base_Data[1]={x 300, y 1000, z 1000, a 0.1 , b 0.00006 , c 0.16}
PTP P1
LIN P2 ARC on
LIN P3 ARC switch
LIN P4 ARC off
.....
Base_Data[1]={x 418, y 1002, z 1000, a 0.1 , b 0.00006 , c 0.16}
PTP P1
LIN P2 ARC on
LIN P3 ARC switch
LIN P4 ARC off
das ganze 8 mal .......
wollte es erst mit Variablen also x=300 y=1000 und so weiter machen hat aber noch nicht geklappt.
Muss ich die vorher alle in der config.dat declarieren ?
Also
DEFDAT $CONFIG
Real x=0.00 ; x-Achse
Real y=0.00 ; y-Achse
......
Int I ;Zähler für For
und so weiter .....
Eleganter wäre das ganze dann noch mit einer For-Schleife .... aber mal schauen wie ich da weiter komme.
Habe zum teil noch etwas Probleme mit dem Syntax und die Inline formulare sind da keine grosse hilfe
den Syntax zu raffen 
Wie das genau mit den Variablen ind dere config.dat ist kann ich dir nicht sagen.
Bin immer damit zufrieden wenn die Anlage läuft, ist ja egal wie.
Sind deine Abstände von BASE zu BASE immer gleich?
wäre dann X 118 und Y 2 (wenn ich das richtig sehe)
Dann würde mir noch einfallen das du in der schleife die Base verschiebst um deine Bestimmten werte.
PTP HOME
;setzen der Referenz (Nullbase) Startpunkt
BASE_DATA[1]={x 300,y 1000,z 1000,a 0.1,b 0.00006,c 0.16}
FOR I=1 TO 3
;Bewegung
PTP
LIN ...
;Verschieben der BASE um deine festen Werte
BASE_DATA[1].X=BASE_DATA[1].X+118
BASE_DATA[1].Y=BASE_DATA[1].Y+2
ENDFOR
;setzen der Referenz (Nullbase) Startpunkt
BASE_DATA[1]={x 300,y 1000,z 1000,a 0.1,b 0.00006,c 0.16}
Natürlich I im Def teil des Programms deklarieren. So durchläuft er die Schleife, am ende setzt er die Base weiter(verschieben). Zur Sicherheit am Anfang und am ende des Programms die BASE wieder zum Anfang setzen.
Es geht bestimmt noch besser, aber so müsste es auch funzen
MFG GUTSCHI
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