Robi als Zeichner

Hey Leute,

Ich arbeite gerade an einem Projekt bei dem ich kein weiterkommen sehen.

Ich habe auf einem PC ein bmp Bild auf dem Linien zu sehen sind auf schwarzen hintergrund. Diese Linien soll der Roboter nachzeichnen auf einem Blatt Papier. Dazu kommt noch das wenn dieses Bild aktuallisiert wird muss es auch gleich wider „live“ nachgezeichnet werden.

Ist es möglich dem kuka programm zu sagen: hier greife auf das bild auf dem rechner über serielle schnittstelle (oder andere) zu und verarbeite es intern zu den koordinaten die du brauchst.
Oder muss ich mir ein kleines Delphi oder C++ programm schreiben mit dem ich die koordinaten der striche auf dem Bild „auslese“ und in einer txt datei dem kuka programm zur verfügung stelle.

Es kommt nich nur so rüber als hätte ich nicht wirklich den durchblick...es ist auch so

Vielen Dank im Voraus!

OPC server...hey auf die idee bin ich noch garnich gekommen! Besten Dank!
Und in welchem Datei Format muss ich meine Koordinaten dem OPC server übergeben? Und geht die kommunikation zwischen rechner und robi über seriell? oder braucht man anderes bussysten?

Ich habe mich schon einmal nach OPC Clienten umgeschaut...Als ich was von Visual Basic OPC Client gehört habe kann man den doch verwenden und das Programm selber dazu schreiben?
Oder wie soll ich mir so einen Clienten vorstellen?