Flanschposition mit Baseverschiebung

  • Hallo ZUSAMMEN !
    Bin neue hier :liebe029:
    Kann ich absolute Flanschposition auslesen, errechnen? :huh:
    Habe (V)KRC125 mit Release 1.3 und ein Ablauf mit $BASE-Verschiebungen.
    Mein Ziel ein Arbeitsraumüberwachung über 4 Boxen festlegen, wo ich einfach X,Y-Positionen in vw_usr_s.src eintrage
    und 4 Flags für FBONL definiere.


    Ich bedanke mich in Voraus!!! :danke:
    mfg :P

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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