Diagnose Puffer eines Slave auslesen?

    Hallo,


    hier gibts es Kukas mit einem Profibus (CP5614). Dort wird auch ein Diagnose Repeater verbaut.


    Diesen Repeater würde ich jetzt gerne auslesen und zwar die Diagnose Daten.


    PC/Laptop ---Ethernet-- Kuka --Profibus-- Diagnose Repeater


    Dabei würde ich für den Kuka am liebsten ein Programm für das Windows schreiben was die Daten hin- und herschaufelt...


    Habe ich aus dem Windows heraus überhaupt Zugriff auf den CP 5614?


    Von Siemens gibts ja eine Programmierschnittstelle (DPbase) funktioniert diese auf dem Kuka?


    Ach ja OPC-Server von Kuka wird wohl nix weil der was kostet (wahrscheinlich)...


    Oder gibts andere Wege an die Diagnose Daten des Slave zu kommen?

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,
    glaube kaum dass Du über unter Windows und die Siemens-Software auf die Karte
    zugreifen kannst. Die Karte wird direkt unter VXWorks mit einem eigenen
    Treiber angesteuert.


    Eine Funktion mit der etwas anderes als E/A's angesprochen werden kann ist
    mir auch nicht bekannt.
    Wenn man sich mit Telnet auf den Roboter einloggt, dann kann man ein paar Befehle
    bzgl. der Buskartentreiber absetzen, evtl. wäre da was dabei? Doku dazu hab ich aber
    bis jetzt noch keine gesehen. Hier im Forum gab's aber mal ein paar Hinweise,
    evtl. auch im Zusammenhang mit CAN- oder Inter-Bus.


    Hermann

    Hab von Kuka ein paar Befehle bekommen:



    leider geht nur iosysReload....


    Hat jmd schon mal mit dem Profibus Diagnose Tool von kuka geabeitet?

    Hallo,


    ich hoffe, ich habe dein Problem richtig verstanden und liege richtig.
    Ich denke, über den Diagnoserpeater kannst Du nur mit S7 die letzten 10 Fehlermeldungen aus dem Diagnosepuffer auslesen. Das ist relativ komfortabel und falls Du es mit einen Kabelbruch zu tun hast,
    würde der Repeater relativ genau die Stelle anzeigen.
    Im Puffer stehen aber auch nur die Ereignisse, die sich hinter dem D-Repeater ereignet haben.
    Ich kenne Deinen Slave nicht, aber die meisten haben keinen eigenen Diagnosepuffer.

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