Hallo,
hier gibts es Kukas mit einem Profibus (CP5614). Dort wird auch ein Diagnose Repeater verbaut.
Diesen Repeater würde ich jetzt gerne auslesen und zwar die Diagnose Daten.
PC/Laptop ---Ethernet-- Kuka --Profibus-- Diagnose Repeater
Dabei würde ich für den Kuka am liebsten ein Programm für das Windows schreiben was die Daten hin- und herschaufelt...
Habe ich aus dem Windows heraus überhaupt Zugriff auf den CP 5614?
Von Siemens gibts ja eine Programmierschnittstelle (DPbase) funktioniert diese auf dem Kuka?
Ach ja OPC-Server von Kuka wird wohl nix weil der was kostet (wahrscheinlich)...
Oder gibts andere Wege an die Diagnose Daten des Slave zu kommen?