Hallo Leute,
ich muss mich gerade mit der Sicherheit einer Roboterzelle auseinandersetzen. Dazu gehört auch, dass im Anschluss an die Installation beim Kunden eine VDE-Messung durchgeführt wird. Leider finde ich im Sicherheitshandbuch von Fanuc kein CE-Kennzeichen oder sonstige Hinweise darauf, dass der Roboter von sich aus sicher ist. Muss ich ihn also komplett durchmessen. Weiter bei den Regalen, da sind auf den Regalblechen Sensoren mit Schutzkleinspannung montiert, welche durch den Roboter versorgt werden. Wie sicher ist das Netzteil im Roboter, dass keine gefährliche Spannung nach draußen tritt? Viele, viele Fragen.
Hat sich vielleicht schon mal jemand mit diesem Thema beschäftigt und kann mir Anhaltspunkte geben?
Vielen Dank schon mal.