Hallo zusammen,
öfters mal was Neues, somit hier mal wieder eine Frage:
Haben vor (wenns eben geht) einen alten KR15 mit einer KRC32-Steuerung zum Verschweißen von Bauteilen zu verwenden. Da hier allerdings zu große Toleranzen vorhanden sind, soll ein System zur Nahtfindung (von Kuka heißt das glaube ich "Touch-Sense") und zur Nahtverfolgung (mittels Lichtbogensensor und entsprechender Hard- sowie Software innerhalb der Steuerung) zum Einsatz kommen.
Nun zu den Fragen:
1. Ist ein solcher alter Roboter überhaupt in der Lage zum Bahnschweißen (kenn mich mit diesem Modell nicht aus)
2. Gibt es noch oder überhaupt entsprechende Hard- und Software für die Nahtfindung und -verfolgung?
3. Hat jemand Erfahrungen mit der Installation der Komponenten bzw. kann mir sagen wo man diese noch beziehen kann?
Schonmal !!!!
MFG