Maustreiber beim Hochfahren der Steuerung immer laden (KRC1/2)

  • Hallo,


    gibt es bei der KRC1 u. 2 die Möglichkeit, den Maustreiber beim Hochfahren der Steuerung immer zu laden, auch, wenn beim Hochfahren keine Maus eingesteckt ist?


    Gruß


    PA

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Also einen speziellen "HotPlug"-fähigen KUKA Maustreiber gibt es und der müsste normalerweise auch installiert sein.
    Leider funktioniert das aber nur mit einer seriellen Maus an Com1, eine PS2-Maus-Schnittstelle kannste da nicht so leicht "hinters Licht führen" :roll:.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

  • Das Problem haben mehrere, daher wurde auch der Treiber programmiert.
    Must halt ne serielle "Standard-Maus" einsetzen. Teilweise gibts noch welche zu kaufen die PS/2 und Seriell (über mitgelieferten Adapter) können - aber sicher nicht mehr allzu lange :(.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

  • aaaallllsooo vielleicht bin ich ja falsch aber wenn ich eine maus brauche und zwar an allen von unseren robotern, steck ich sie einfach dran, egal wann.. ... und sie funktioniert


    usb machst möglich wenn mans hat.

  • Nein du bist nicht falsch, nur wurde hier nach KRC1/2 gefragt. Offiziell geht USB aber erst ab KRC2ed05.


    Gruß :zwink:
    Bert

    Wer Robotern am Zahnriemen dreht, braucht ein Zahnriemenspannungsmessgerät!

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